Программа для позиционирования печатного файла по объекту

Необходимо программное обеспечение для позиционирования печатного файла по реальному объекту. 

Задача ПО следующая, на реальном листе расположены штампованные объекты с рисунком (медали, металлические значки), так же есть файл, который необходимо напечатать на каждом объекте, а точнее нанести цвет на определенном элементе изделия (на этом этапе формат файла не принципиален, возможен тот, который удобен для Вас, будь то pdf, jpg, tiff). Задача заключается в том, что необходимо сопоставить позицию файла с позицией реального объекта, скомпоновать их на листе в нужном количестве и создать выходной файл (предпочтительней pdf, но тоже обсуждаемо). Позиция реального объекта может быть смещена по осям X и Y, а также, может иметь осевое вращение. 

главная задача получить готовый, рабочий инструмент. https://drive.google.com/drive/folders/1hYDvaWBPr-32NPRYSFQeeXahsnLJ0MWS

Правда пример выбрал не очень удачный, хотелось бы обратить внимание что изделия будут не только прямоугольные, но и круглые.