Программа для управления роботом-волейболистом

Требуется человек, который может написать программу для управления роботом-волейболистом(наподобие квадрокоптера). Необходимо написать программу- которая управляя роботом- отбивает переброшенный через сетку- на сторону робота- шарик (для пинг-понга). Управление ведется с помощью радиоканала (как у радиуправляемых моделек). Координация робота компьютером- через установленные по периметру поля веб камеры(как можно меньше- чтобы систему можно было быстро развернуть на новом месте.

вот тут: http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/FMA -можно видеть пример реализации.

В дальнейшем квадрокоптер будет заменен (или даже сразу можно на основе такого) на робота вот такого типа: http://www.lifenews.ru/news/64076 , а шарик для пинг-понга- на волейбольный мяч.