Программа расчета времени включения.

Добрый день.

Необходимо написать программу, которая будет в зависимости от полученных данных выполнять расчет времени включения двигателей. Программа описывает стабилизацию объекта, т.е. должна выполнять требования закрепления объкта в определенном диапозоне.

Программа является подпрограммой. Блок-схема ее работы прикладываю. Если есть вопросы, готов ответить. Цена договорная.