Программирование на платформе Arduino

Необходимо написать скетч для следующего алгоритма. 

1. Управление по радиоканалу пятью DC электромоторами на 12 V 1А с реверсом, ограничение работы электромоторов по концевикам. 

Управление кнопками (без джойстика). 

2. Управление по радиоканалу  2 сервоприводами при помощью джойстиков.  

3. Управление реле. 

при нехватке пинов использовать несколько плат Arduino. 

Платы есть в наличие.