Простая программа Построение выпуклой оболочки

Нужно написать программку простенькую. Построение выпуклой оболочки.Мне нужно чтобы по координатам точек строилась замкнутая поверхность - фигура (как бы график). Преподаватель сказал, что это называется выпуклая оболочка. Как я понял, их дофига видов есть этих оболочек. 

А точек может доходить до двух -трех тысяч, если это что-то скажет. Фигур таких может быть до 15 и более на одной координатной сетки - оси х,у .

С довольствием отвечу на вопросы