Разработать 3 компонента для esp-idf под esp32

Нужно, согласно техническому заданию, разработать три "расширяемых" по функционалу компонента, первый компонент будет объединять программирование чтения значений с любого датчика предоставляя общие функции доступа, за счет того что для каждого типа датчика свои обработчики чтения, калибровки и т.д., второй для доступа и управления выходами устройства и третий для хранения данных внутри ПЗУ устройства.