Разработка прошивки для МК STM32L152

Есть устройство на базе STM32L152, к которому подключены несколько внешних модулей по USART и I2C. Требуется разработать прошивку, обеспечивающую взаимодействие с данными устройствами (отправку команд, получение данных/обработку).

Ищется разработчик с опытом работы с данным микроконтроллером из СПб. Присылайте описание Ваших работ и приблизительную стоимость часа либо месяца работы.

Работа удаленная, но с периодическими встречами. Устройство предоставим.