Реализовать автокроп в видео

Добрый день! Задача состоит в следующем: Есть видео с статической широкоугольной камеры, установленной на стадионе, охватывающей всё поле (площадку). Необходимо, чтобы программа анализировала, где находятся футболисты (баскетболисты, хоккеисты), и кадрировала АВТОМАТИЧЕСКИ видео настолько, чтобы в кадре помещались все 20 (за исключением вратаря) футболистов (или 5 баскетболистов).. 

Автоматически - означает, что пользователь должен загрузить видео (45 минут, например), и программа САМА определяла напряжении всей игры положение игроков, и кадрировала настолько, насколько требуется. Пример: https://www.youtube.com/watch?v=lOvQd2lsXlM