Реконструкция динамической системы по траектории

Есть траектория, у нее есть моменты разворотов вверх и вниз, и времена этих разворотов, надо найти будущие развороты этой системы на участке времени примерно равному данному известному, то есть экстраполировать поведение системы в будущее.

нужно использовать аппроксимацию эллиптическими функциями

Язык C#