Сделать сохранение rtsp потока в mp4

Требуется сделать программу на С#/С++ (консольное приложение), которая будет считывать данные с Rtsp-потока и сохранять его в mp4 (кодек h264). Запись в файл ведется до какого-либо кастомного события (например, нажатие клавишы). Необходимо учитывать кол-во кадров в секунду rtsp-потока, размер картинки.

Камеры для тестов есть.