Удалить разрывы строк, если поиск назад показывает строчные буквы

Гость8 лет в сервисе
Данные заказчика будут вам доступны после подачи заявки
02.11.2020

Нужно сделать регулярное выражение.

Читаю текстовый файл, в нем есть лишние пропуски строк между предложениями - например

Петя вышел за дровами

и решил зайти к другу.

При этом есть и нормальные строки. Я хочу найти все разрывы строк, за которыми следуют строчные буквы, чтобы заменить их пробелом; тем самым удаляя ненужные линии разрыва в моем тексте

Нашел вроде решение

https://stackoverflow.com/questions/21590316/regex-remove-line-breaks-if-lookbehind-shows-a-lowercase

Но реализовать никак не получается. Буду благодарен за помощь)

Заявки фрилансеров