Видеобработка карты глубин.

Нужен программист по видео обработке, который мог бы реализовать качественную генерацию глубины цвета. Задача связана с генерацией карты глубины цвета при сопоставлении видео /изображения на входе. Требование заключается в том чтобы сопоставить изображение на вводе и выходе слева и глубину справа. Важно чтобы по возможности мы смогли получить хорошую карту глубины при сопоставлении изображение/видео.

Жду предложнение по срокам и стоимости.