Восстановление поверхности по изображению

Делается научный некоммерческий проект. Его суть:

В сцене присуствует камера, источник точечного света и по цвету и составу однородная неровная поверхность. Растояние от камеры до поверхности и параметры камеры известны. Положение источника света в простарнстве тоже известно. Также имеется изображение с камеры в .BMP.

Что хотел бы видеть:

Алгоритм (и его реализация) расчета карты высот поверхности по изображению, используя координаты камеры и источника света. Расчет можно производить по нескольким изображениям с неподвижной камерой, но изменяющимися координатами источника света.

Исполнитель должен разбираться в оптике и тригонометрии.

Проект может быть выполнен на любом .NET языке, на C++ или Delphi, либо в средах MathLab или MathCad.

Оплата электрическими деньгами, либо банковским переводом.

Теоритически могу достать параметры диффузнности и поглощения