Запись данных с датчиков на SD карту под управлением STM32

Разработка проекта "Модуль регистрации входных данных с датчиков на флэш-накопитель". 

Под модулем подразумевается микроконтроллер STM32F3DISCOVERY 

Постановка задачи: 

a) Перечень возможных устройств с которых снимаются показания: датчик температуры, gps – модуль, гироскоп, энкодер, лазерный датчик, датчик индукционный, кнопка. В проекте НЕ обязательно использовать весь перечень. 

b) Вывод данных на накопитель должен выводиться в текстовый файл в виде: #Тип_Датчика #Время события – #Показания датчика. Например: D_Temp 15.00 – 45C* 

c) Условия записи показаний: Температура выше 50 градусов по Цельсию, угол наклона гироскопа – 90 градуса, длительное пересечение лазера. 

d) При заполнении объёма накопителя на 90%, контролер должен просигнализировать светодиодами.  

e) Обработка данных с датчиков должна производиться на контролере STM32F3Discovery. 

f) Накопитель должен иметь файловую систему допустимую для работы с контролером – FAT32 или exFAT. 

g) Накопитель должен обладать возможностью хранить данные без подключения источника питания. Для этого будет использовать SD-карта подключённая к микроконтроллеру через SPI протокол. 

h) Объём SD карты 2 ГБ или более.