Рука-манипулятор с управлением через Интернет

Необходимо составить проект подвесной руки-манипулятора с видеокамерой ночного видения и двухсторонней связью с управлением через Интернет, а также с функцией повторителя движений руки оператора.

1. Чертеж

2. Программы

3. Смета и где купить компоненты

Хотелось бы рельсовую систему, чтобы можно было подвешивать под потолком и шасси робота могло двигаться по координатам в любой участок рельсов, т.е. введя координаты, чтобы он точно перемещался в нужный участок рельсов.

Тема будет развиваться с усложнением устройства.

Давно идея в голове. Хотелось бы начать с чего-нибудь.

Основное из условий - НЕДОРОГИЕ КОМПОНЕНТЫ и ПОЛУГОТОВЫЕ контроллеры, рельсы, сервоприводы на подобии www.purelogic.ru