Математическое программирование

Требуется найти общее рещение, либо указать эффективный численный алгоритм решения такой задачи

(см. вложение).

Понятно, что в вырожденных случаях она сводится к задаче Линейного программирования и решается тем же Симплекс-методом или каким-нибудь другим. Интересует именно решение общей задачи.