Емкостной датчик

Нужна разработка емкостного датчика :

две плоские параллельные пластины размером 3х1 см на расстоянии 3 см друг от друга. Между ними пролетает гранула полимера (относительная диэлектрическая проницаемость гранулы = от 2 до 4), радиусом 1-2мм. Мне нужно детектировать это пролетание. Устройство должно работать при незначительной нерезкой деформации пластин или смене влажности окр.среды или при наличии пыли (тех.условия).

Жду предложений.