Анимация в opengl

Есть три персонажа сделанных из примитивов в opengl. Нужно анимация движения плуто. Собака должна встать оббежать вокруг дома и забежать в дом. Нужно анимировать движение плуто. Файл прикреплен. Ваши цены и предложения.