Диплом технический по ТАУ

Тема: программное обеспечение для моделирования кинематики и динамики бытового робота на базе мобильной платформы с четырьмя независимыми поворотными колесами и двум шестизвенными манипуляторами.

желательно как можно быстрей

80-100 стр., до 9 июня, защита 20, но лучше до последнего не тянуть

Жду ваших заявок, указывайте цену