Дипломная работа

Предмет:Системы автоматического управления

Тема:Система управления роботом манипулятором с элементами технического зрения

теория и практика "теоретическую и практическую часть с моделированием в Matlab

Требования к работе:нужно привести действующую робототехническую систему с исходными данными, выбрать метод распознавания, пояснить чем этот метод распознавания лучше других, составить алгоритм распознавания деталей, промоделировать в Matlab модель работы подсистемы технического зрения робота с этим алгоритмом, привести динамику робота (что он будет делать после того как распознает объект) и в связи с этим предоставить моделирования в Matlab, связанные с движением этого робота, структурную и функциональную схемы в Matlab, сделать выводы. Прошу предоставить мне все файлы с моделированиями и кодами программ, в связи с тем ,что на защите нужно будет самому запускать их."