Курсовая по Вычислительной Геометрии

На я зыке Paskal(Delfi),C++ или C# неомходимо реализовать следущую адачу :

Пересечение многогранников (простых, звездных, выпуклых)

Заданы два многогранника P1 и P2 с n1 и n2 вершинами соответственно в 3D пространстве . Найти их пересечение.