Курсовая Разработка микропроцессорной системы

РАЗРАБОТКА МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМ МОНИПУЛЯТОРОМ

1. РАЗРАБОТАТЬ ФУНКЦИОНАЛЬНУЮ СХЕМУ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО МОНИПУЛЯТОРА. Манипулятор должен быть оснащен конечными выключателями по каждой оси,кнопкой аварийного останова,отладочным пультом управления для ручного управления по всем координатам,индикацией рабочих осей.

2. Разработать преобразователи «скорость-код», «положение-код» и «усилие-код».

3. Разработать схему сопряжения ввода информации в ЭВМ через интерфейс

4. Разработать схему алгоритма работы устройства управления манипулятором

5. Фильтр преобразовать к виду, удобному для реализации на ЭВМ.проверить его на устойчивость,в случае если не устойчив,скорректировать до устойчивого

6. Разработать фрагменты программ на языке низкого уровня по обработке прерывания,обмена информации с платой сопряжения,программу реализации цифрового фильтра,считая что последний находится в цепи датчика скорости

Срок выполнения - 1 неделя