Курсовая теормех

Предмет, дисциплина: ТММ, термех

Задание: Все длины звеньев L1,L2,L3,L4 известны, расстояние ВС тоже известно

Звено L1 жестко закреплено на валу двигателя.

Все остальные звенья сочленены при помощи пары вращения.

Надо найти (вывести) формулу перемещения (в координатах XY) свободного конца звена L4 – точки D, в зависимости от угла поворота мотора альфа

видео работы реального механизма (для тех, кто считает что решение невозможно т.к. не хватает каких-то данных): www.youtube.com/watch?v=O...

Указывайте цену и минимальный срок!