Курсовой проект по теории управления

Помогите сделать пожалуйста курсовой проект по Основам Теории Управления,я этот предмет не понимаю,он нужен для галочки. Моделирование может происходить в программе MicroCup 10. или матлаб(для вывода графиков) все рассчеты на ваше усмотрение какой программой будете пользоваться только они должны быть с пояснениями. Задание и пример я скинул.

Параметры к курсовому проекту:

Т1=0,001сек-1мс

Т2=0,0002сек-0,2мс

q1=8

q2=1

r=1

z преобразование, билинейным методом не нужно делать.