Моделирование движения двух шайб после соударения

Есть две одинаковые шайбы с радиусом R. Их центры находятся на расстоянии 2R друг от друга, то есть шайбы соприкасаются (момент соударения). Координаты центра первой шайбы x1:y2, второй x2:y2. Первая шайба двигается со скоростью Vx1:Vy1, вторая со скоростью Vx2:Vy2. Нужны формулы для вычисления четырех скоростей V'x1:V'y1, V'x2:V'y2 после абсолютно упругого соударения.