Работа по теории управл. (синтез корр. уст-в САУ)

Необходимо сделать последний пункт в работе по основам теории управления. А именно, "Синтез корректирующих устройств". В приложении моя работа и образец. Большая часть работы сводится к отрисовке на миллиметровке неизменяемой и желаемой ЛАЧХ, и в нахождении на их основе корректирующей. Ну и далее, по алгоритму произведение расчетов. В образце все написано. Обращаю ваше внимание, моя система НЕУСТОЙЧИВАЯ.

Работы, в принципе, на час-полтора.

Сроки - до 29 числа.