Решить несколько задач по ТАУ

нужно решить 10 задач по ТАУ (теории автоматического управления).

задачи несложные (приблизительно как в задачнике Бесекерского).

нелинейные, импульсные системы.

Методичку вышлю по запросу.

Можно решить только некоторые.

Бюджет не указываю, но он не большой.