Система учета пассажиропотока в маршрутном такси

Есть готовый курсовой проект, нюанс в том, что в нём для учёта пассажиро потока использован турникет с прикреплённым на его вал энкодером (датчиком углового поворота), а мне нужно применить инфракрасные дачки которые будут следить за пассажиропотоком.

Задача: Нужно переделать чертёж и рассчитать прибавившиеся элементы. готовый курсовой с чертежом,спецификацией и пояснительной запиской в приложениях.