Собрать схему адаптивного круиз контроля в Simulink

Нужно собрать схему адаптивного круиз контроля (ACC) в симулинк (есть пример). После собрать систему экстренного торможения, объединить эти две системы в одну и показать результаты исследования. (графики). По цене не обижу!