Настройка VPN на Cisco 1921

Имеется маршрутизатор Cisco 1921.

На нем имеется подключение по VPN (L2TP) к интернет Beeline.

Требуется настроить IPSec VPN для удаленного подключения ко внутренне локальной сети. Настройка уже была проведена, PN работает, но в настройке имеются ошибки. Подключившийся клиент не видит компьютеры сети, несмотря на то что из сети его видно.

Требуется исправить ошибки в текущей конфигурации. Могу дать либо файла конфига, либо доступ к Cisco по SSH.