ATA/ATAPI драйвер, не подменяющий штатный

Необходимо разработать драйвер дисковой подсистемы. Драйвер должен работать не конфликтуя со штатным драйвером системы (и не заменяя его). Драйвер должен работать с дисками, которые подключены к встроенному SATA/ATA/ATAPI контроллеру, подключены к встроенному ATA/SATA RAID контроллеру, внешнему ATA/SATA RAID контроллеру.

Драйвер должен позволять отправлять любую ATA/ATAPI 7 команду на любой из подключенных в системе дисков (в случае с RAID контроллером – непосредственно каждому диску, подключенному к RAID). Оплата только по факту после успешного суточного тестирования, в течении которого каждые 10 секунд будут выполняться команды: IDENTIFY DEVICE, SET FEATURES, CHECK POWER MODE, READ SECTOR, от каждого диска в системе. При этом будет проводиться безостановочное копирование файлов на всех дисках. Драйвер требуется для платформы Win2k/XP.