C++ под Линукс. Получить загрузку процессора.

Требуется создать (предоставить готовую) функцию получения величины загрузки процессора - значение idle в процентах от всех ядер и процессоров. Т.е. то, что показывает munin и команда top. Функция предназначена для встраивания в другой программный код.