Создание следящей системы реального времени

Необходимо построить схемотехническую архитектуру (из готовых решений на базе Arduino или самостоятельно) и

написать программное обеспечение, способное в реальном времени получать необходимые данные из оперативной памяти ПК и преобразовывая их по определенному алгоритму, выдавать управляющие команды для силовых элементов исполнительных устройств и механизмов. Получать и обрабатывать обратную связь в одном операционном цикле с возможностью внесения поправок в режиме реального времени.