Cкрипт php для карты сайта

Скрипт php для карты сайта. Скрипт lдолжен автоматически собирать все ссылки с сайта и передавать поисковикам по крону.  Имеется файл sitemap.class можно использовать этот файл, отредактировав его, связав с дополнительным.  Предлагайте свои варианты.