Дописание имеющегося класса

Имеется класс php для работы с матрицами, в нём имеются практически все основные операции с матрицами, нужно его немного доработать.

Требуется добавить в него фунцию расчёта минора и дополнения к матрице.

Также немного переделать дебаг систему класса, так как стандартная плоха и не выводит сообщения об ошибках при неверных входных параметрах.