Формирование excel-документа (XLS) средствами PHP

Требуется сформировать форму-накладную в формате XLS средствами серверного языка программирования (предпочтительно - PHP).

В идеале - на вход процедуры поступает массив с исходными данными для формирования накладной. Пример - ниже

(синтаксис, возможно, неверный, но смысл, думаю, понятен)

$data = array (

products = array(

[0]=>array('name'=>'Товар № 1', price => '300',n=>'шт', count = '2', total='600'),

[1]=>array('name'=>'Товар № 2', price => '170',n=>'шт', count = '1', total='170')

)

date = '12.02.2009',

num = '1' // номер накладной

)

На выходе - содержимое xls-файла.

В приложении - пример результата