Фукция на PHP, обработка массива

Неоьходимо написать функцию результатом работы будет генерация HTML из массива согасно примера в файле

Массив - "дерево", построенное по "веткам".

Количество элементов и степерь вложенности могут быть различными, соответственно, функция должна работать не только в данном примере.

Хотелось бы реализации с минимальным количеством итераций, если возможно, без рекурсии.