Граббер товаров с сайта поставщика

Требуется написать граббер товаров для сайта www.airis.spb.ru, с возможностью грабить как все товары сразу, так и товары заданных категорий. На выходе должен быть файл с товарами (CSV) и каталог картинок (для каждой категории должен быть отдельный файл и отдельный вложенный каталог).

Дополнение:

В прикрепленном файле указаны маски для вывода в итоговый файл для основных и прочих категорий. Граббер должен уметь грабить все Основные категории, а для прочих категорий давать возможность выбирать, что именно грабить и что - нет (в смысле какие именно категории). Картинки для каталога естественно необходимы большие (открываются по клику). Кроме того, цены и наличие на складе видно только после авторизации, следовательно граббер должен уметь авторизироваться, должна быть возможность быстро и просто сменить логин и пароль.