Интеграция Мой склад и RetailCRM

Необходимо выполнить интеграцию Мой склад и RetailCRM.

Товары в Мой склад внесены и настройки вроде как бы тоже сделаны, но необходимо выгрузить товары МойСклад в файл ICML-каталога (формат файла ICML-каталога, его теги и правила их заполнения) вручную, приложением или скриптом (как описано выше), затем этот файл нужно загрузить в CRM (как загрузить файл ICML-каталога в CRM).

Ну и для верности проверить настройки по интеграции.