Интегрировать возможность прокладывать маршруты в карте Яндекс

Добрый день. Имеется проект, в котором реализован вывод маршрутов. На данный момент построение маршрута занимает уйму времени, а именно последовательностью точек прокладывается маршрут и для того, чтобы завести новый - необходимо визуально определить маршрут, затем определить координаты точки и последовательно дополнять координатами весь маршрут.

Существуют описанные в блогах по API Яндекс Карты сервисы, позволяющие реализовать прокладку маршрута кликами. Хотелось бы точно таким же образом прокладывать маршруты.