Написание модуля по приему платежей

Необходимо написать модуль по приему платежей через компанию osmp.ru

Сильно в кратце..

человек подойдя к терминалу жмет отправить деньги вводит свой ID -

- терминал связывается с нашим модулем тот отвечает

- человек оплачивает- терминал шлет инфу в xml о платеже, нужно разобрать её и занести в базу

- ответить терминалу все прошло

Протокол взаимодействия с терминалами прикреплен.