Нужен парсер из html в xml

Добрый день.

Необходимо написать парсер-программу для ПК, которая из прайса на сайте сформирует мне файл .xml необходимой структуры.

Пример спарсеного файла прикрепил, он формировался вручную.

Ссылка на прайс:

http://www.nexuscom.ru/NexusPrice.htm

При нажатии на товар всплывает картинка. В прайсе есть колонка " картинка" - (код товара.jpg)

Каждому товара должна соответствовать категория в которой он находится.