Оптимизация url адресов

есть сайт шин и дисков в котором нужно оптимизировать Урлы:

на сайте есть два фильтра (фильтр главной страницы и фильтр страницы с товарами). ети фильтры формируют страницы с очень большими url адресами и причем ети урлы отличаются друг от друга. каждый фильтр формирует свой URL

что нужно сделать:

сделать ети url адреса человекопонятными. и что бы оба фильтра выдавали одинаковые URL