Отображение на яндекс карте положения обьекта

Нужно сделать систему слижения на яндекс карте -- в машине стоит GPS, положение каждых 5 сек скидывается через модем на сервер с помошья USSD комманд. Надо прикрутить это к карте (значек на карте с местоположением через yandex api.). Всего маршрута два. Укажите цену.