Отображение трека на яндекс карте

Есть PHP сайт, который отображает передвижение объектов на яндекс карте в режиме реального времени. Список объектов и их истрия изменения координат хранятся в БД. Необходимо сделать форму для отображения истории передвижения объектов на карте, т.е задается период времени и на карте отображается траектория передвижения объекта.