Парсинг Яндекс.Каталога

Дорый день.

Нужно спарсить Яндекс.Каталог. На выходе должно получиться 2 mysql-таблицы, в первой 3 поля:

1. Идентификатор раздела

2. Идентификатор раздела уровнем выше (если выше уровней нет, то 0).

3. Название раздела

Вторая таблица (5 полей):

1. Идентификатор сайта

2. Раздел сайта в каталоге (должен соответствовать номеру в первой таблице)

3. Название сайта

4. Ссылка

5. Описание

Скрипт должен быть таким, чтобы его можно было переодически запускать и он проверял наличие новых сайтов в каталоге.

Писать предложения только сюда (предложения скрыты), выбирать буду по цене/отзывам.