Переделать стандартное меню в Битрикс

Необходимо сделать меню, не зависящее от иерархии категорий.

Т.е. мы хотим сами определять что отображать родителем, а что вложенной категорией в меню

Меню выпадающее, уже все нарисовано и сверстано, нужно настроить функционал.

Возможно использовать готовые модули из Маркетплейс, если оно платное, приобретем!