PHP разбор SOAP ответа и вывод

$data =  json_encode($client->GetFindTyre($params));

Получил ответ в переменной $data (смотрите файл)

Задача:

1. Нужно что-то с ним сделать, чтобы получить в массив данные из таблицы(объекта) price_rest_list :

2. Вывести на страницу этот массив с помощью таблицы, например. Может как-то по-другому предложите?