Помощь в настройке zend фреймворка

Кто хорошо разбирается в этом фреймфорке прошу помочь.

Мне нужно всего лишь сделать автозагрузку моделей.

Иными словами, я не могу создать объкт класса модели в контроллере.

Задача вроде бы кажется проще простого, но я новичёк.