Преобразование адреса с помощью .htaccess

Задача:

На сервере папка:

/country/turkey/atlantis_the_palm

В ней лежат файлы:

.htaccess

Index.php

Как с помощью .htaccess сделать так, чтобы при посещении странички:

http://domen.com/country/turkey/atlantis_the_palm

Отображался адрес:

http://domen.com/country/turkey/atlantis-the-palm

При этом важно, чтобы в файл .htaccess не нужно было вписывать /country/turkey/atlantis_the_palm

- то есть чтобы адрес определялся автоматически, например с помощью REQUEST_URI